3月8日，由美的藍橙實驗室主辦的“首屆重載機器人學術論壇”在美的集團總部成功舉辦。

美的藍橙實驗室首屆重載機器人學術論壇高峰對話。

　　面對滾滾而來的AI大模型發展浪潮，工業機器人是不是太傳統、發展滯后了？機器人該如何定位、發展，走向未來，成為一個重大的學術和行業議題。

　　針對此議題，中國工程院院士、中國航天科技集團有限公司首席信息官王國慶，廣東省佛山市政府副市長陳新文，中國機械工業聯合會宋曉剛秘書長，寧德時代CTO倪軍教授，華中科技大學機械科學與工程學院尹周平院長，香港大學新興技術研究所所長席寧教授，哈爾濱工業大學機器人技術與系統全重實驗室副主任朱延河教授，清華大學劉辛軍教授，華中科技大學陶波教授，香港大學陳和平教授，南方科技大學鄭鋒副教授，美的中央研究院院長孫年祥博士，美的庫卡CTO張暉博士，美的藍橙實驗室主任劉前進博士，美的藍橙實驗室常務副主任陳文杰博士等領導、專家，與約300位美的研發體系代表、大學生等齊聚一堂，展開深入探討。

　　專家們圍繞大模型與機器人的核心技術、應用場景和未來發展，分享了最新研究成果和創新應用，呈現了一場精彩紛呈的機器人專業思想盛宴。

　　當前，全球正處在新一輪科技革命和產業變革的關鍵時期，人工智能等新興技術迅猛發展，機器人技術正在從傳統的工業領域邁向廣闊的應用前景。尤其是在高端制造、航空航天、能源醫療等國家戰略產業中，重載機器人作為“未來產業”核心裝備，深度融合“人工智能+”迸發出巨大能量，重要性日益凸顯。今年《政府工作報告》也提出大力發展智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

　　在此背景下，美的藍橙實驗室作為依托美的集團的全國重點實驗室，深知技術創新與發展新質生產力的重要性。憑借其在重載機器人領域的深耕成果，美的藍橙實驗室聯合“政產學研用”各界舉辦首屆重載機器人學術論壇，旨在為全國機器人領域的專家學者提供一個高水平的交流平臺，促進重載機器人技術的交流與合作，研判技術方向、分享實踐經驗、激發創新思維，以科技創新引領新質生產力發展，推動技術進步和產業升級。

　　佛山市政府副市長陳新文在致辭中表示，美的庫卡智能制造科技園成績斐然，已成為全國最大的工業機器人生產基地，為廣東省打造工業機器人大省作出突出貢獻。藍橙實驗室作為依托美的集團的重載機器人的全國重點實驗室，更是佛山科技創新的一張亮麗的名片。本次開展重載機器人學術論壇，通過加強對學術成果、前沿成果的交流，分享關鍵技術的突破經驗，以及對重要課題的突破探索，意義非常重大。工業機器人發展前景廣闊，重載機器人作為其中的重要領域，蘊含著巨大的發展潛力。為推動我國重載機器人技術創新和產業高質量發展的重要支點。

　　美的集團中央研究院孫年祥博士在致辭中表示，隨著人工智能技術的迅猛發展，機器人技術正在從傳統的工業領域邁向廣闊的應用前景。尤其是高端制造、航空航天、能源醫療等國家戰略產業，重載機器人的重要性日益凸顯。正是這種背景下，美的藍橙實驗室應運而生，不僅是美的集團科技創新的重要平臺，更要成為推動我國重載機器人技術創新和產業高質量發展的重要支點。

　　哈爾濱工業大學機器人技術與系統全重實驗室副主任朱延河教授分享《工業機器人整機性能提升關鍵技術》主題報告。他表示，目前已聯合4所高校及6家行業龍頭攻堅工業機器人“技術底座”創新架構，實現了技術層面的共享共用。圍繞整機正向設計、降低使用門檻提升應用性、核心算法模塊化適配不同企業產品等五大方向，取得了一系列成果。其中，朱延河分享通過人工智能迭代學習，實現工業機器人的絕對軌跡誤差從0.5毫米降到0.2毫米以下，大幅度提升動態運行的軌跡跟蹤精度。未來，將持續提升工業機器人的應用性，實現更遠期的開源生態，為工業機器人發展提供共性技術支撐。

　　清華大學劉辛軍教授發表《變革性高端制造技術與裝備及其應用》主題報告。他分享了從科學層面，攻克高精度和高效銑削難題。通過五軸聯動的輕量化模塊，運用視覺+接觸式定位技術實現20微米高精度，以及自主開發控制系統進行協同作業，將加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行業高度認可。同時，劉辛軍創新性提出“原位制造島”概念，打造集智能制造、組裝、銑削、切削、檢測一體化模式。目前，團隊正全力推進這一前沿理念的落地實施，為行業發展開辟新路徑，推動高端制造裝備邁向新高度。

　　華中科技大學陶波教授分享《機器人化智能制造技術及其應用探索》主題報告。他認為，機器人技術與廣義制造技術深度融合，為大型構件制造帶來變革契機。提出吸附式移動加工機器人概念，攻克曲面自適應柔順吸附技術，確保吸附力穩定。同時，研發全場景尋位技術，實現幾百米范圍內厘米級定位。此外，陶波還介紹了集群系統，通過動態調度與沖突解決算法實現多機器人協作加工的“智能制造”。未來將聚焦原位的制造方式，突破加工的尺度、地域和時間三重約束，推進兩棲雙模態吸附、跨介質高精度定位等工作，為大型構件的原位制造提供更加高效、精準的解決方案。

　　美的藍橙實驗室常務副主任陳文杰博士發表《重載機器人剛度精度跨越式倍增的探索實踐》主題報告。他表示，當前在國家重點行業中機器人化加工面臨的重要挑戰及其對重載機器人的重大需求，特別是對機器人精度和剛度的倍增需求。深入探討重載機器人本體設計與優化關鍵技術，針對剛度和精度提升需求，研究剛度評價準則和分析方法，開展混聯構型拓撲、高剛高精傳動鏈及其核心部件設計及優化、整機核心部件性能參數解耦等正向設計技術研究，以提升大臂展傳動鏈精度、剛度、負載及其在高端制造中的全局加工能力。未來藍橙實驗室將在復雜曲面零部件原位制造與維護等應用場景開展驗證，為國家重點行業提供有力支撐。

　　香港大學陳和平教授分享了《基于機器學習的智能機器人應用》主題報告。他深入探討了新興技術帶來的挑戰與機遇：低產量、短周期等應用的新需求，對機器人的智能提出了更高要求。智能編程、智能矯正和人機交互成為關鍵問題，機器人需具備運行中自主調整與適應的能力。為讓機器人理解并利用人的智能解決實際問題，陳和平提出了兩種方法：快速和精細學習方法，通過統計學習或深度學習優化機器人生產過程。通過機器人快速學習，使生產線快速運行起來；在生產過程中，通過大量數據進行精細學習，進一步提高制造質量與效率。

　　南方科技大學鄭鋒副教授發表《從多模態大模型到具身大腦的研究及應用》主題報告。他圍繞視覺語言理解、多模態具身智能、工業場景異常檢測等方面。特別提到了通過反思學習消除多模態大模型的幻覺問題，引入慢思考過程，實現性能翻倍提升。此外，鄭鋒介紹了具身大腦的訓練方法，包括從計算視覺到多模態到具身智能的流派，以及端到端的算法。他還強調精準空間理解和推理能力的重要性，并提出通過場景學習實現抓取與放置的精準控制。鄭鋒從多模態大模型到具身大腦研究的全面布局與深入探索，為解決工業機器人的實際問題提供了新思路與方法。

　　本次學術論壇設置了主題為“大模型時代下的工業機器人及其應用”的高峰對話環節，與會嘉賓就各自領域，從發展路徑、創新技術、體系建設等方面展開了積極的觀點碰撞和交流。

編輯：梁云
來源：美的集團