學校創立于1977年，原址現大良甲子路段，由大良公社新松大隊籌資興建，定名為新松小學。初時校舍僅為兩排平房，后改建為兩層磚瓦房。
1994年，學校于新址桂畔路重建，設教學樓、禮堂、運動場。
2002年，大良街道辦事處投資擴建，新增教學樓、綜合樓、科技藝術樓、生活樓、籃球場、足球場、200米環形跑道，辦學條件大為改善。同時將新松小學與新基路小學進行合并，重新定名為桂畔小學，由大良街道辦統一管理。
經過近40年的磨礪，學校已發展成為一所校園環境優雅、教學設施齊備、師資力量充足、辦學質量穩定，廣受社會與家長好評的優質學校。
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