教授李瑞峰談到，智能機器人的發展，要從單一的互動形式向多方式交互發展，從被動式服務向主動  、智能服務發展

　　順德城市網消息　（見習記者陳姍姍）　服務機器人能夠幫我們做什么？特種機器人未來趨勢如何？昨日（9月10日）下午兩點，第二屆世界機器人及智能裝備產業大會暨博覽會分論壇上，國內外眾行業代表及專家對此進行了觀點碰撞。

　　下午兩點，在本次活動主辦場地中德工業服務區中歐中心玫瑰廳，哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授李瑞峰，敖特敏（AM）機器人技術服務有限公司CEO瞿衛新，劍橋大學人工智能實驗室研究員Andre Rosendo等國內外行業代表及專家學者就服務機器人的作用以及特種機器人未來的趨勢發表了各自的觀點。現場觀眾們頻頻為演講嘉賓的真知灼見點頭贊好，聽得十分認真。場內擠滿了人。

　　敖特敏（AM）機器人技術服務有限公司CEO透露，目前國內外機器人研究現狀大致有幾個方向，第一是巡檢機器人，分為兩類，一種是沿導線行走，一種是顏地線行走，進行智能外觀檢查、紅外檢查、走廊巡檢。第二是檢測機器人，絕緣子檢測。第三是作業機器人，發現問題對他進行檢修，除冰、異物清除、絕緣子清掃，維護方面的工作。

　“家庭老年人的陪護，包括家庭的清潔，教育、娛樂，玩伴機器人都有開發。”哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授李瑞峰發表演講時談到，在醫療領域，達芬奇腹腔手術機器人也發揮了作用。在專門服務機器人領域，即軍用領域，約占步兵支援機器人系統，有著非常大的市場情景，目前以暮虢、德、日本、韓國都在加強這方面的工作。而在一些特殊領域，需要高度協作性，如太空宇航員，需人機協作時也可運用。同時，在面向影視、娛樂領域，機器人的高仿真性，創造外觀、結構功能近似的機器人也十分有需要。

李瑞峰：鋼鐵俠或不再是科幻

　　“服務機器人發展非常快，不僅在制造業正在替代工人，還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類，鋼鐵俠已不僅僅存在于科幻電影中，而正進入我們的生活。”哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授李瑞峰談到，未來服務機器人的規模和增長速度遠遠大于工業機器人。現在工業機器人產值并沒有達到期望，反而服務機器人隨著未來發展速度，有一個很大的前景。

　　“從智能機器人的技術要求和發展來說，網絡化，云計算，大數據，是機器人發展的方向，離了這個方向，機器人的智能不可能很高。另外智能思維及決策要提高。”李瑞峰認為，真正能夠使人類的生產生活發生深刻變革的，只可能是具有“通用智能”類人的機器人。機器人發展要實現人機視覺交互溝通，從單一功能向多功能及復雜功能機器人發展，從單一的輸入、輸出互動形式向多方式交互發展，從被動式服務向主動是服務及智能服務發展。　　

機器人大會分論壇中，觀眾們頻頻位演講嘉賓的真知灼見令點頭贊好，聽得十分認真。

楊志文：行業無老大是機遇

　　深圳市銀星智能科技股份有限公司總經理楊志文也認為服務機器人發展前景良好。他認為，首先中國機器人企業的發展正處于萌芽期，真正現實生活中的機器人非常少，而服務機器人現在也沒有行業老大，這是行業巨大的機會。二是目前服務機器人少，國際技術封鎖寬松，同時與國際的差距并不遙遠。

　　楊志文所在公司專注于掃地機器人研發11年，他說到，很多的機器人都只會機械的掃地，遇到障礙不會變通。“機器人要知道環境是怎么樣，事情是怎么樣，不然就是一個瞎子，永遠走不出來。”他認為，真正的革命性的智能掃地機器人，能激光導航，對路徑進行規劃，能自動識別環境，并根據環境作出最優路徑規劃。“我們現在研發的機器人就要讓它不走回頭路，不重復，無碰撞，保護家具，并且自動回到原點。”

■小貼士

　　特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。