“有了這個機(jī)器人做輔助，醫(yī)生做完這個手術(shù)，都能睡個好覺，不會擔(dān)心釘子萬一打歪了怎么辦。”9月11日，和祐醫(yī)院骨科與運(yùn)動醫(yī)學(xué)中心骨科主任劉明談到最新款的脊柱外科機(jī)器人時直言。

原來，9月初他帶領(lǐng)團(tuán)隊成功開展首臺Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人一體化平臺+ O-arm? O2術(shù)中三維影像系統(tǒng)輔助下的腰椎內(nèi)固定及椎間融合術(shù)，這也是該款設(shè)備的廣東首臺手術(shù)。

“傳統(tǒng)骨科手術(shù)，在脊柱手術(shù)置釘沒有輔助，只能盲打，即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生，精準(zhǔn)度只有70%左右，患者創(chuàng)傷大、出血多。”劉明介紹，通過最新的機(jī)器人輔助，可實現(xiàn)脊柱手術(shù)置釘精準(zhǔn)度大于99%、術(shù)中出血減少48%、手術(shù)時間減少45%、翻修概率小于0.6%。

在本次手術(shù)中，劉明團(tuán)隊使用0-arm進(jìn)行術(shù)中掃描，并將實時圖像直接導(dǎo)入機(jī)器人進(jìn)行術(shù)中計劃的制作。通過Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人計劃軟件功能，精細(xì)的規(guī)劃了入路與通道及每一顆椎弓根螺釘?shù)奈恢煤吐窂剑覍ψ甸g融合器的位置進(jìn)行了模擬，預(yù)測了手術(shù)全局計劃。

術(shù)中，通過Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人實時追蹤手術(shù)工具，從方向、深度等多維度真正實現(xiàn)實時、全程的可視化操作。機(jī)械臂根據(jù)術(shù)中計劃對目標(biāo)節(jié)段進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并使用最新的可視化磨鉆工具進(jìn)行開路，再結(jié)合Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人可視化工具進(jìn)行攻絲、置釘及椎間處理，整個過程一氣呵成，操作流程精準(zhǔn)順暢。

隨著我國老齡化進(jìn)程的不斷加深，脊柱疾病發(fā)病率持續(xù)走高，且呈現(xiàn)出年輕化趨勢。在實施“十四五”規(guī)劃的關(guān)鍵節(jié)點，國家推行《公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)行動》《國家骨科醫(yī)學(xué)中心建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》等一系列戰(zhàn)略指南，均對推動智能醫(yī)療設(shè)備和智能輔助診療系統(tǒng)在骨科的應(yīng)用劃上了重點。

劉明介紹，全球使用Mazor X?脊柱系列外科機(jī)器人大概400臺。醫(yī)院引進(jìn)的這臺機(jī)器人，是最新的5.0版本，整合AI算法，性能更強(qiáng)悍，技術(shù)更先進(jìn)，目前國內(nèi)尚未裝機(jī)使用。“在引進(jìn)來之前，我們手術(shù)團(tuán)隊還專程前往鄭州參加培訓(xùn)，并拿到了培訓(xùn)證書，讓手術(shù)更有保障。”劉明介紹，年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，更容易上手。

脊柱手術(shù)存在高復(fù)雜性與高風(fēng)險性。劉明介紹，完整的脊柱外科手術(shù)流程包含從制定手術(shù)計劃、椎間隙定位，再到切皮與通道建立、關(guān)節(jié)突截骨、椎間隙處理、融合器植入、置釘、最后置棒、拍片驗證等步驟，手術(shù)的每一步都需要極精密的操作。

Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人作為輔助后，設(shè)備可用于脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中，輔助手術(shù)工具和植入物的導(dǎo)航和定位，為脊柱手術(shù)規(guī)劃和執(zhí)行提供了完全集成的程解決方案，自研的亞毫米級機(jī)械臂的加入保證了手術(shù)操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，同時將導(dǎo)航可視化技術(shù)融入機(jī)器人輔助手術(shù)平臺，通過計算機(jī)手術(shù)規(guī)劃、實時圖像導(dǎo)航反饋與交互式的脊柱解剖學(xué)3D評估使手術(shù)工作流程更加可預(yù)測和可靠地執(zhí)行，提高準(zhǔn)確度，輔助醫(yī)生高效安全地完成手術(shù)，降低了微創(chuàng)手術(shù)需要醫(yī)生長期臨床經(jīng)驗積累的依賴，為先進(jìn)的微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)普及推廣提供了技術(shù)支撐，是骨科醫(yī)生的理想幫手。

如今，和祐醫(yī)院骨科團(tuán)隊已開展多例Mazor X?鷹領(lǐng)脊柱外科機(jī)器人與O-arm?輔助脊柱手術(shù)。

未來，醫(yī)院也將著力打造專業(yè)手術(shù)團(tuán)隊，通過與高精尖設(shè)備協(xié)同，實現(xiàn)人才與技術(shù)的融合，高效協(xié)作推進(jìn)手術(shù)精準(zhǔn)化、智能化進(jìn)程，為患者帶來更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

編輯：黃柳冰

來源：和祐醫(yī)院